কোন শাস্ত্রীয় নৃত্য অন্ধ্রপ্রদেশের গ্রামীণ ঐতিহ্য থেকে উদ্ভূত হয়েছিল?

কুচিপুড়ি অন্ধ্রপ্রদেশের একটি গ্রামের নাম থেকে এর নাম গ্রহণ করেছে যেখানে এটি বিকাশ লাভ করেছিল।