సహజ వారసుడు లేని రాజ్యాలను విలీనం చేసుకోవడానికి లార్డ్ డల్హౌసీ ప్రవేశపెట్టిన ఏ విధానం 1857కి ముందు భారతీయ పాలకులకు ఆగ్రహం తెప్పించింది?

రాజ్య సంక్రమణ సిద్ధాంతం (డాక్ట్రిన్ ఆఫ్ లాప్స్) ఒక సంస్థాన పాలకుడు సహజ వారసుడు లేకుండా మరణించినప్పుడు ఆ సంస్థానాన్ని కంపెనీ విలీనం చేసుకునేందుకు వీలు కల్పించింది.